公路技术等级和路面等级不断提高。按公路技术等级分组，各等级公路里程分别为：高速公路19437公里、一级公路25214公里、二级公路182102公里、三级公路308626公里、四级公路800665公里，等外路361968公里。全国等级公路里程133.6万公里，占公路总里程的78.7%，比上年提高0.4个百分点；二级及二级以上公路里程22.7万公里，占公路总里程的13.4%，比上年提高0.3个百分点。

按公路路面等级分组，各等级路面里程分别为：高级路面252475公里、次高级路面419705公里、中级路面438827公里、低级路面434885公里，无路面里程152120公里。全国有路面里程154.6万公里，占公路总里程的91.0%，比上年提高0.2个百分点；高级、次高级路面里程67.2万公里，占公路总里程的39.6%，比上年提高0.7个百分点。

高速公路取得新的突破，总里程已跃居世界第二位。2001年青海和内蒙古分别有26和151公里高速公路建成通车，结束了两省（区）没有高速公路的历史。全国除西藏外，其他30个省（自治区、直辖市）均通了高速公路。全国高速公路里程突破千公里的省达到7个，分别是：山东（2077公里）、河北（1563公里）、广东（1500公里）、江苏（1387公里）、四川（1144公里）、河南（1077公里）、辽宁（1068公里）。2001年河南省新增高速公路569公里，增长幅度第一。